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Como funciona un vehículo autónomo
Desarrollos
Lunes, 12 de Septiembre de 2011 10:41

Abajo puedes ver la traducción.

La tecnología requerida

Radar

Los radares son sensores que son usados para detectar peligrosos objetos en el camino del vehículo a más de 100 metros.

Ópticos

La videocámara es usada para identificar las marcas de la carretera y señales de tráfico

LIDAR

Es un radar laser que escanea los alrededores del vehículo en un radio de 100 metros, le brinda la información al auto de que objetos debe evitar

GPS

El sistema de posicionamiento global (GPS) guía y mantiene al auto por la ruta especificada con una precisión de 30 centímetros.

Procesadores

Por lo regular 7 procesadores de doble núcleo a 2.13 GHz y 2 Gb de RAM son utilizados para procesar la información recolectada por los sensores del vehículo, algunos autos tienen hasta 17 procesadores para dividir la carga del procesamiento de datos.

Cómo funciona el LIDAR

1.- El emisor manda un haz laser

2.-El láser rebota en un espejo que gira a 10 revoluciones por segundo dentro de un contenedor cilíndrico.

3.-Despues de rebotar con los objetos el haz laser es recuperado devuelta.

4.-El haz laser recibido es enfocado en un receptor y la información es interpretada como datos.

5.-Con los datos recabados el auto es capaz de generar un mapa de los objetos que le rodean y usarlo para evitarlos.

Humano VS Computadora

*A un humano le toma alrededor de 2 segundos para reaccionar y presionar el freno.

*A una computadora le toma 0.3 segundos para calcular y aplicar los frenos.

Comparación de Hardware

*El ojo humano puede ver detalles equivalentes a 576 Megapixeles

*La cámara digital más avanzada tiene alrededor de 50 Megapixeles

*Todos los procesadores en la tierra combinados puede ejecutar alrededor de 6.4 x 1018 cálculos cada segundo.

*Esto es aproximadamente equivalente a un cerebro humano.

Link:How Autonomous Vehicles Work

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